Universal Robots UR10e PolyScope 5 Manuel Utilisateur page 35

5. Assemblage et montage
5. Assemblage et montage
Description Installez et mettez sous tension le bras du robot et le boîtier de commande pour
commencer à utiliser PolyScope.
Assembler le Vous devez assembler le bras du robot, le boîtier de commande et le terminal de
robot programmation pour continuer.
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Manuel utilisateur
Déballer le bras du robot et le boîtier de commande.
Montez le bras du robot sur une surface robuste et exempte de vibrations.
Vérifiez que la surface peut supporter au moins 10 fois le couple total de
l'articulation de base et au moins 5 fois le poids du bras du robot.
Placer le Boîtier de commande sur son Pied.
Brancher le câble du robot entre le bras du robot et le boîtier de commande.
Brancher le secteur ou le câble d'alimentation principal du boîtier de commande.
ATTENTION
Le fait de ne pas fixer le bras du robot à une surface solide peut entraîner
des blessures causées par la chute du robot.
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Assurez-vous que le bras du robot est fixé à une surface solide
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