Universal Robots UR10e PolyScope 5 Manuel Utilisateur page 54

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6.6. Mise hors tension du robot
Pour
éteindre le
bras robot
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UR10e
Sur votre Terminal de programmation, appuyez sur le bouton d'alimentation pour
mettre le boîtier de commande sous tension.
Attendez que le texte du système d'exploitation sous-jacent, suivi des boutons,
s'affiche sur l'écran.
Un écran de démarrage apparaît, vous demandant de commencer à programmer le
robot.
ATTENTION
Un démarrage et/ou un mouvement inattendus peuvent entraîner des
blessures.
•
Éteignez le bras du robot pour empêcher tout démarrage inattendu
pendant le montage et le démontage.
Appuyez sur le bouton d'alimentation sur le terminal de programmation pour éteindre
le robot.
Débranchez le câble secteur / d'alimentation de la prise murale.
Donnez 30 secondes au robot pour qu'il se décharge de toute énergie emmagasinée.
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6. Premier démarrage
Manuel utilisateur