1. Appuyer sur ON pour activer l'alimentation. L'état passe à Robot actif
Activer la
fonction
Recul
2. Restez appuyé sur Fonctionnement libre. L'état passe à Recul
3. Déplacez le robot comme en mode Fonctionnement libre. Les freins des
Réglages de
Vérifiez que les paramètres de sécurité du robot sont conformes à l'évaluation des risques
sécurité
de l'installation du robot.
Manuel utilisateur
articulations sont relâchés au besoin une fois le bouton Fonctionnement libre activé.
AVIS
Dans le mode Recul, le robot semble « lourd » à déplacer.
ACTION OBLIGATOIRE
Vous devez tester le mode Recul sur toutes les articulations.
196
UR10e