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Universal Robots UR10e PolyScope 5 Manuel Utilisateur page 195

Masquer les pouces Voir aussi pour UR10e PolyScope 5:

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1. Appuyer sur ON pour activer l'alimentation. L'état passe à Robot actif
Activer la
fonction
Recul
2. Restez appuyé sur Fonctionnement libre. L'état passe à Recul
3. Déplacez le robot comme en mode Fonctionnement libre. Les freins des
Réglages de
Vérifiez que les paramètres de sécurité du robot sont conformes à l'évaluation des risques
sécurité
de l'installation du robot.
Manuel utilisateur
articulations sont relâchés au besoin une fois le bouton Fonctionnement libre activé.
AVIS
Dans le mode Recul, le robot semble « lourd » à déplacer.
ACTION OBLIGATOIRE
Vous devez tester le mode Recul sur toutes les articulations.
196
UR10e

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Ce manuel est également adapté pour:

Ur5e polyscope 5Ur30 polyscope 5