Universal Robots UR10e PolyScope 5 Manuel Utilisateur page 130

Ajouter des points
de passage
supplémentaires à
un Déplacer ou un
Point de passage
Détails Utiliser un point de passage signifie appliquer la relation enseignée entre la fonction et le
PCO à partir de la commande Déplacer. La relation entre la fonction et le PCO appliqué à la
fonction actuellement sélectionnée, atteint l'emplacement du PCO souhaité. Le robot calcule
comment positionner le bras pour permettre au PCO actif actuel d'atteindre la position PCO
souhaitée.
UR10e
1. Dans le programme de votre robot, sélectionnez un nœud de mouvement ou un
nœud de point de passage.
2. Dans Basique, appuyez sur Point de passage.
Le point de passage supplémentaire est ajouté au nœud Déplacer. Ce point de
passage fait partie de la commande Déplacer.
Le point de passage supplémentaire est ajouté sous le point de passage que vous
avez sélectionné dans le programme du robot.
131 Manuel utilisateur