Universal Robots UR10e PolyScope 5 Manuel Utilisateur page 207

13. Maintenance et réparation
Gravité du Vous pouvez filtrer les messages en sélectionnant les boutons à bascule qui correspondent à
message la gravité de l'entrée du journal ou en indiquant si une pièce jointe est présente. Le tableau
suivant décrit la gravité du message.
Lorsque vous sélectionnez une entrée de journal, des informations supplémentaires
apparaissent sur le côté droit de l'écran. La sélection du filtre des pièces jointes affiche
exclusivement les pièces jointes d'entrée ou affiche toutes les entrées.
Enregistrement Un rapport d'état détaillé est disponible lorsqu'une icône de trombone apparaît sur la
des rapports ligne de journal.
d'erreur
Vous pouvez suivre et exporter la liste d'erreurs suivante :
Le rapport exporté contient : un programme utilisateur, un historique, une installation et
une liste des services en cours d'exécution.
1
L'arrêt du robot était auparavant connu sous le nom d'« Arrêt de protection » pour les robots
Universal Robots.
Manuel utilisateur
Fournit des informations générales, telles que l'état d'un programme,
les modifications du contrôleur et la version du contrôleur.
Des problèmes sont peut-être survenus, mais le système a pu
récupérer.
Une violation se produit si la limite de sécurité est dépassée. Cela
amène le robot à effectuer un arrêt de sécurité.
Un défaut se produit s'il y a une erreur irrécupérable dans le système.
Cela amène le robot à effectuer un arrêt de sécurité.
AVIS
Le rapport le plus ancien est supprimé lorsqu'un nouveau est généré.
Seuls les cinq rapports les plus récents sont stockés.
1. Sélectionnez une ligne de journal et appuyez sur le bouton Enregistrer le rapport
pour enregistrer le rapport sur une clé USB.
Vous pouvez enregistrer le rapport pendant qu'un programme est en cours
d'exécution.
•
Arrêt d'urgence
•
Défaut
•
Exceptions internes PolyScope
1
•
Arrêt du robot
•
Exception non gérée dans URCap
•
Violation
208 UR10e