Universal Robots UR10e PolyScope 5 Manuel Utilisateur page 95

Adaptateur L'adaptateur de câble d'outil est l'accessoire électronique qui permet la compatibilité entre
de câble les E/S d'outil et les outils e-Series.
d'outil
1
2
Les huit fils à l'intérieur de l'adaptateur de câble d'outil ont des fonctions différentes, comme
indiqué dans le tableau ci-dessous :
Manuel utilisateur
Se connecte à l'outil/à l'effecteur final.
Se connecte au robot.
ATTENTION
La connexion de l'adaptateur de câble d'outil à un robot sous tension peut
entraîner des blessures.
•
Connectez l'adaptateur à l'outil/à l'effecteur final avant de
connecter l'adaptateur au robot.
•
N'allumez pas le robot si l'adaptateur de câble d'outil n'est pas
connecté à l'outil/à l'effecteur final.
TERRE
La bride d'outils est connectée à GND (terre).
Broche
Signal
n°
1 AI2 / RS485+
2 AI3 / RS485-
3 TI1
4 TI0
5 PUISSANCE
6 TO1/GND
7 TO0/PWR
8 GND
96
Description
Analogique dans 2 ou
RS485+
Analogique dans 3 ou RS485-
Entrées numériques 1
Entrées numériques 0
0V/12V/24V
Sorties numériques 1 ou
Masse
Sorties numériques 0 ou 0
V/12 V/24 V
Masse
UR10e