Universal Robots UR10e PolyScope 5 Manuel Utilisateur page 167
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Voir aussi pour UR10e PolyScope 5:
- Manuel de l'utilisateur (225 pages) ,
- Manuel utilisateur (393 pages) ,
- Manuel de l'utilisateur (152 pages)
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Avertissement
Vous devez définir une position d'outil dans les paramètres de sécurité, pour que le plan
de position de
de sécurité se déclenche correctement lorsque le PCO de l'outil s'approche du plan de
l'outil
sécurité.
L'avertissement reste sur la position de l'outil si :
Pour configurer la position de l'outil
Manuel utilisateur
•
Vous avez omis d'ajouter un nouvel outil sous Bride d'outil.
1.
Dans l'en-tête, appuyez sur Installation.
2.
Sur la gauche de l'écran, sous Sécurité, appuyez sur Position de l'outil.
3.
Sur la droite de l'écran, sélectionnez ajouter un outil.
•
L'outil nouvellement ajouté possède un nom par défaut : Outil_x.
4.
Appuyez sur le bouton modifier pour renommer Outil_x vers quelque chose de
plus facile à identifier.
5.
Éditez le Rayon et la Position de façon à ce qu'ils correspondent à l'outil que vous
utilisez actuellement, ou utilisez le menu déroulant Copier PCO et choisissez un
PCO dans Général>Réglages PCO, s'il a été défini.
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UR10e
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