Universal Robots UR10e PolyScope 5 Manuel Utilisateur page 61

Les boutons sur la partie inférieure de l'écran sont utilisés pour faire pivoter le montage du bras
du robot pour qu'il corresponde au montage réel.
6.9. Mettre le robot hors tension
Pour
éteindre le
bras robot
1.
2.
3.
Manuel utilisateur
ATTENTION
Utilisez les paramètres d'installation corrects. Enregistrez et chargez les
fichiers d'installation avec le programme.
ATTENTION
Un démarrage et/ou un mouvement inattendus peuvent entraîner des
blessures.
•
Éteignez le bras du robot pour empêcher tout démarrage inattendu
pendant le montage et le démontage.
Appuyez sur le bouton d'alimentation sur le terminal de programmation pour éteindre
le robot.
Débranchez le câble secteur / d'alimentation de la prise murale.
Donnez 30 secondes au robot pour qu'il se décharge de toute énergie emmagasinée.
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