Universal Robots UR10e Manuels

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Universal Robots UR10e Manuel De L'utilisateur (225 pages)

Marque: Universal Robots | Catégorie: Robotique | Taille: 11.43 MB

Table des Matières

Table des Matières
5
Préface

11
I Manuel D'installation du Matériel I

15
1 Sécurité

17
2 Fonctions et Interfaces de Sécurité

27
- Introduction
  27
- Catégories D'arrêt
  28
- Fonctions de Sécurité Conﬁgurables
  28
- Fonction de Sécurité
  32
- Modes
  32
3 Transport

35
4 Interface Mécanique

37
- Introduction
  37
- Espace de Travail du Robot
  37
- Montage
  37
- Charge Utile Maximale
  41
5 Interface Électrique

43
6 Maintenance et Réparation

63
- Consignes de Sécurité
  63
7 Élimination et Environnement

65
8 Certiﬁcations

67
9 Garanties

69
- Garantie Concernant le Produit
  69
- Clause de Non Responsabilité
  70
A Heure D'arrêt et Distance D'arrêt

71
B Déclarations et Certiﬁcats

75
C Normes Appliquées

85
D Caractéristiques Techniques

91
- Manuel Polyscope
  
  93
10 Introduction

95
- Bases de Polyscope
  95
  - ICônes/Onglets de L'en-Tête
    95
  - Boutons du Pied-De-Page
    96
- Écran de Démarrage
  97
11 Démarrage Rapide

99
12 Sélection du Mode de Fonctionnement

105
- Modes de Fonctionnement
  105
- Dispositif D'activation Trois Positions
  107
  - Haute Vitesse Manuel
    107
13 Conﬁguration de Sécurité

109
- Basiques des Réglages de Sécurité
  109
- Réglages du Menu Sécurité
  111
  - Limites du Robot
    111
  - Modes de Sécurité
    113
  - Tolérances
    114
  - Limites D'articulation
    114
  - Plans
    115
  - Fonctionnement Libre
    117
  - Position de L'outil
    118
  - Direction de L'outil
    119
  - E/S
    121
  - Matériel
    123
  - Position Accueil Sécurisé
    123
    
    Sortie de L'accueil Sécurisé
    124
    
    Éditer L'accueil Sécurisé
    124
14 Onglet Exécution

125
- Programme
  125
- Variables
  125
- Âge du Robot
  126
- Mettre le Robot en Position
  126
15 Onglet Programme

129
- Arborescence Programme
  129
  - Indication D'exécution du Programme
    130
  - Bouton Recherche
    130
  - Barre D'outils de L'arborescence Programme
    130
  - Éditeur D'expression
    131
  - Nœud Vide
    132
- Onglet Commande
  132
- Onglet Graphique
  133
- Onglet Variables
  134
- Nœuds de Programme Basiques
  135
  - Déplacement
    135
    
    Point de Passage Fixe
    138
    
    Point de Passage Relatif
    143
    
    Point de Passage Variable
    143
  - Direction
    144
  - Attendre
    147
  - Régler
    148
  - Fenêtre Surgissante
    149
  - Stop
    149
  - Commentaire
    150
  - Dossier
    150
- Nœuds de Programme Avancés
  151
  - Boucle
    151
  - Sous-Programme
    151
  - Affectation
    152
  - Script
    153
  - ÉVénement
    154
  - Thread
    155
  - Vissage
    155
  - Switch
    157
  - Minuteur
    158
  - Départ
    159
- Modèles
  159
  - Palettisation
    159
  - Rechercher
    166
  - Force
    168
    
    Sélection de Valeur de Force
    170
    
    Limites de Vitesse
    170
    
    Réglages de Force de Test
    170
  - Suivi du Convoyeur
    170
- Urcaps
  171
  - Urcap PCO Distant
    171
  - Régler le PCOD à Partir D'une Fonction
    172
  - Commande de Mouvement PCO Distant
    173
  - Types de Déplacement PCOD
    173
  - Point de Passage du PCOD
    173
- Le Premier Programme
  174
16 Onglet Installation

177
- Général
  177
  - Conﬁguration PCO
    177
  - Montage
    180
  - Conﬁguration E/S
    181
  - Variables
    183
  - Démarrage
    184
  - Entrées Analogiques de L'outil
    185
    
    Interface de Contrôle E/S
    185
    
    Mode Sortie Numérique
    186
  - Transition Lisse entre les Modes de Sécurité
    186
  - Départ
    187
  - Conﬁguration de Suivi du Convoyeur
    187
  - Conﬁguration de Vissage
    188
- Sécurité
  189
- Fonctions
  190
- Bus de Terrain
  195
  - Conﬁguration Client E/S MODBUS
    196
  - Ethernet/Ip
    199
17 Onglet Déplacement

201
- Déplacer L'outil
  201
- Robot
  201
  - PCO Actif
    202
  - Position Zéro
    202
- Position de L'outil
  202
  - Écran Éditeur Pose
    202
    
    Positions des Articulations
    204
    
    Bouton Annuler
    204
- Position D'articulation
  204
18 Onglet E/SII

207
- Robot
  207
- Modbus
  208
19 Onglet Journal

211
- Relevés et Charge D'articulation
  211
- Journal des Dates
  211
- Enregistrement des Rapports D'erreur
  211
20 Gestionnaire de Programmes et D'installation

213
- Ouvrir
  213
- Nouveau
  214
- Enregistrer
  215
- Gestionnaire de Fichiers
  216
21 Menu Rapide

217
- Aide
  217
- À Propos de
  217
- Réglages
  217
  - Préférences
    217
  - Mot de Passe
    218
- Système
  218
  - Mettre à Jour
    218
  - Réseau
    218
  - Urcaps
    219
  - Commande à Distance
    219
- Arrêter le Robot
  220
Glossaire

221
Index

223

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Préface

I Manuel D'installation du Matériel I

1 Sécurité

2 Fonctions et Interfaces de Sécurité

3 Transport

4 Interface Mécanique

5 Interface Électrique

6 Maintenance et Réparation

7 Élimination et Environnement

8 Certiﬁcations

9 Garanties

A Heure D'arrêt et Distance D'arrêt

B Déclarations et Certiﬁcats

C Normes Appliquées

D Caractéristiques Techniques

Manuel Polyscope

10 Introduction

11 Démarrage Rapide

12 Sélection du Mode de Fonctionnement

13 Conﬁguration de Sécurité

14 Onglet Exécution

15 Onglet Programme

16 Onglet Installation

17 Onglet Déplacement

18 Onglet E/SII

19 Onglet Journal

20 Gestionnaire de Programmes et D'installation

21 Menu Rapide

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