Configuration Client E/S Modbus - Universal Robots E Série Manuel De L'utilisateur

16.4.1 Configuration Client E/S MODBUS
Ici, les signaux client (maître) E/S MODBUS peuvent être réglés. Les connexions aux serveurs
MODBUS (ou esclaves) sur les adresses IP spécifiées peuvent être créées avec des signaux
d'entrée/sortie (registres ou numériques). Chaque signal a un nom unique pour être utilisé dans
les programmes.
Actualiser
Appuyer sur ce bouton pour actualiser toutes les connexions MODBUS. La réactualisation dé-
connecte toutes les unités modbus et les reconnecte. Toutes les statistiques sont effacées.
Ajouter unité
Appuyer sur ce bouton pour ajouter une nouvelle unité MODBUS.
Supprimer unité
Appuyer sur ce bouton pour supprimer l'unité MODBUS et tous les signaux de l'unité.
Régler unité IP
Ici, l'adresse IP de l'unité MODBUS est indiquée. Appuyer sur le bouton pour la modifier.
Mode séquentiel
Uniquement disponible lorsqu'Afficher options avancées (voir 16.4.1) est sélectionné. Cocher ce
case force le client modbus à attendre une réponse avant l'envoi de la prochaine demande. Ce
mode est requis par certaines unités de bus de terrain. L'activation de cette option peut être
utile lorsqu'il y a plusieurs signaux et une augmentation des résultats de la fréquence des de-
mandes dans les déconnexions de signaux. Veuillez noter que la fréquence du signal réelle peut
être inférieure à celle demandée lorsque plusieurs signaux sont définis dans le mode séquen-
tiel. La fréquence du signal actuelle peut être observée dans les statistiques des signaux (voir
e-Series
AVERTISSEMENT :
L'accès aux signaux déconnectés arrête votre programme.
II-104
16.4 Bus de terrain
Version 5.4