Commande Marche/Arrêt À Distance - Universal Robots E Série Manuel De L'utilisateur

5.4 E/S du contrôleur
5.4.7 Commande marche/arrêt à distance
Utilisez une commande MARCHE/ARRÊT pour mettre sous et hors tension le Boîtier de com-
mande sans utiliser le Teach Pendant. Il est généralement utilisé :
— Lorsque le Teach Pendant est inaccessible.
— Lorsqu'un système d'automate programmable doit avoir le contrôle absolu.
— Lorsque plusieurs robots doivent mis sous ou hors tension en même temps.
La commande marche/arrêt à distance fournit une alimentation 12 V auxiliaire, maintenue ac-
tive lorsque le Boîtier de commande est mis hors tension. L'entrée MARCHE est uniquement
conçue pour une brève activation et fonctionne comme le bouton POWER. L'entrée ARRÊT peut
restée enfoncée si nécessaire. Les caractéristiques électriques sont indiquées ci-dessous. Re-
marque : Utilisez une fonction logicielle pour charger et démarrer des programmes automati-
quement (voir la partie II).
Bouton marche à distance
Cet exemple montre comment connecter un bouton MARCHE à distance.
Bouton arrêt à distance
Cet exemple montre comment connecter un bouton ARRÊT à distance.
Version 5.4
Bornes Paramètre
[12V - GND]
Tension
[12V - GND] Courant
[ON / OFF] Tension inactive
[ON / OFF]
Tension active
[ON / OFF] Courant d'entrée
[ON]
Durée d'activation
Remote
12V
GND
ON
OFF
Remote
12V
GND
ON
OFF
ATTENTION :
N'appuyez pas et ne maintenez pas l'entrée MARCHE pressée ou le
bouton POWER car il arrête le Boîtier de commande sans sauvegar-
der. Vous devez utiliser l'entrée ARRÊT pour la commande d'arrêt à
distance étant donné que ce signal permet au Boîtier de commande
de sauvegarder les fichiers ouverts et de s'éteindre correctement.
Min. Type
10 12
- -
0 -
5 -
- 1
200 -
I-41
Max. Unité
13 V
100 mA
0,5 V
12 V
- mA
600 ms
UR3e/e-Series