Commande Marche/Arrˆ E T ` A Distance - Universal Robots UR10 Traduction Des Instructions D'origine

5.3 E/S du contr ˆ oleur
5.3.7 Commande marche/arr ˆ et ` a distance
La commande marche/arrˆ e t ` a distance peut ˆ e tre utilis´ e e pour mettre le boˆ ı tier de commande
sous et hors tension sans utiliser le Teach Pendant. Elle est g´ e n´ e ralement utilis´ e e dans les appli-
cations suivantes :
— Lorsque le Teach Pendant est inaccessible.
— Lorsqu'un syst` e me d'automate programmable doit avoir le contr ˆ ole absolu.
— Lorsque plusieurs robots doivent mis sous ou hors tension en mˆ e me temps.
La commande marche/arrˆ e t ` a distance fournit une petite alimentation 12 V auxiliaire, qui est
maintenue active lorsque le boˆ ı tier de commande est mis hors tension. Les entr´ e es marche et
arrˆ e t sont destin´ e es ` a une activation de courte dur´ e e uniquement. L'entr´ e e marche fonctionne de
la mˆ e me fac ¸ on que le bouton d'alimentation. Toujours utiliser l'entr´ e e arrˆ e t pour la commande
d'arrˆ e t ` a distance ´ e tant donn´ e que ce signal permet au boˆ ı tier de commande de sauvegarder les
fichiers ouverts et de s'´ e teindre correctement.
Les caract´ e ristiques ´ e lectriques sont indiqu´ e es ci-dessous.
Bornes
[12 V - GND]
[12 V - GND]
[ON / OFF]
[ON / OFF]
[ON / OFF]
[ON]
Les exemples suivants montrent comment utiliser la commande marche/arrˆ e t ` a distance.
Version 3.9
Analog
AG
AI0
AG
AI1
AG
AO0
AG
AO1
Power
PWR
GND
24V
0V
Param` e tre
Tension
Courant
Tension inactive
Tension active
Courant d'entr´ e e
Dur´ e e d'activation
REMARQUE:
Une fonction sp´ e ciale du logiciel peut ˆ e tre utilis´ e e pour charger et
d´ e marrer les programmes automatiquement, voir partie II
ATTENTION:
1. Ne jamais utiliser l'entr´ e e marche ou le bouton d'alimentation
pour mettre le boˆ ı tier de commande hors tension.
Min. Type
10 12
- -
0 -
5 -
- 1
200 -
I-39
Max. Unit´ e
13 V
100 mA
0,5 V
12 V
- mA
600 ms
UR10/CB3