Utiliser Une Sortie Analogique; Utiliser Une Entr ´ Ee Analogique - Universal Robots UR10 Traduction Des Instructions D'origine

— Utiliser un cˆ a ble blind´ e ou des paires torsad´ e es. Connecter le blindage ` a la borne GND ` a la
borne appel´ e e Power.
— Utilisation d'un ´ e quipement qui fonctionne en mode courant. Les signaux actuels sont
moins sensibles aux interf´ e rences.
Les modes d'entr´ e e peuvent ˆ e tre s´ e lectionn´ e s dans la GUI, voir partie II. Les caract´ e ristiques
´ e lectriques sont indiqu´ e es ci-dessous.
Bornes
Entr´ e e analogique en mode courant
[AIx - AG]
[AIx - AG]
[AIx - AG]
Entr´ e e analogique en mode tension
[AIx - AG]
[AIx - AG]
[AIx - AG]
Sortie analogique en mode courant
[AOx - AG]
[AOx - AG]
[AOx - AG]
Sortie analogique en mode tension
[AOx - AG]
[AOx - AG]
[AOx - AG]
[AOx - AG]
Les exemples suivants montrent comment utiliser les E/S analogiques.

5.3.6.1 Utiliser une sortie analogique

Ci-dessous se trouve un exemple montrant comment contr ˆ oler une bande de transport avec une
entr´ e e de commande de vitesse analogique.
5.3.6.2 Utiliser une entr ´ ee analogique
Ci-dessous se trouve un exemple montrant comment connecter un capteur analogique.
UR10/CB3
Param` e tre
Courant
R´ e sistance
R´ e solution
Tension
R´ e sistance
R´ e solution
Courant
Tension
R´ e solution
Tension
Courant
R´ e sistance
R´ e solution
Analog
AG
AI0
AG
AI1
AG
AO0
AG
AO1
Power
PWR
GND
24V
0V
I-38
5.3 E/S du contr ˆ oleur
Min. Type Max.
4 - 20
- 20 -
- 12 -
0 - 10
- 10 - Kohm
- 12 -
4 - 20
0 - 24
- 12 -
0 - 10
-20 - 20
- 1 -
- 12 -
Unit´ e
mA
ohm
bit
V
bit
mA
V
bit
V
mA
ohm
bit
Version 3.9