Bras Robotique; Avant De Retourner Une Pièce À Universal Robots - Universal Robots UR5 Instructions De Service

Avec contrôleur cb3.0, cb3.1
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3.1 Bras robotique

3.1.1 Avant de retourner une pièce à Universal Robots
Retirez tous les équipements non UR externes tels que les préhenseurs, tuyaux, câbles et autres.
Universal Robots ne peut être tenu responsable des dommages causés aux équipements tiers
montés sur le robot.
Sauvegardez tous les fichiers concernés avant d'envoyer le robot / la pièce à UR. Universal Robots
ne peut être tenu responsable de la perte de programmes, données ou fichiers stockés dans le
robot.
Remarque : Veuillez noter que le robot sera mis à jour à la version la plus récente du logiciel / firmware
une fois réparé. Les nouvelles pièces seront également mises à jour à la version la plus récente
(matériel/logiciel). Par conséquent, il peut être nécessaire de mettre à jour PolyScope lorsque de
nouvelles pièces sont montées.
Vous trouverez la procédure d'emballage dans la section -
Tous droits réservés.
ACTION REQUISE :
Si le robot/la pièce a été en contact avec des matériaux ou produits chimiques
dangereux, ou travaillé dans des environnements où ceux-ci sont présents, le
robot doit être nettoyé avant l'expédition. Si ce n'est pas possible,
l'expédition doit être accompagnée d'une feuille de données de sécurité des
matériaux (MSDA) en anglais et des instructions pour le nettoyage avec les
produits chimiques. Les heures de travail nécessaires pour le nettoyage seront
facturées au tarif standard.
Si Universal Robots décrète que le robot/la pièce présente un risque lors de
l'entretien, UR se réserve le droit de faire nettoyer le robot/la pièce ou de
refuser de le faire et renvoyer la pièce aux frais du client.
7. Emballage du robot
20
Servicemanual_UR5_en_3.2.6

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