Universal Robots UR5 Instructions De Service page 68

Avec contrôleur cb3.0, cb3.1
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4. Enlevez les 4 vis des 2 supports de retenue
5. Remplacez la carte mère.
6. Insérez les 6 câbles dans les connecteurs appropriés. Prêtez une attention particulière au câble Ethernet
relié à la carte de commande de sécurité. Il doit être relié au connecteur approprié sur la carte mère
7. Réinstallez la clé USB pour le logiciel système UR
8. Replacez soigneusement la plaque de protection en aluminium ; assurez-vous de la monter
correctement et de la fixer avec les 3 vis
Tous droits réservés.
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Servicemanual_UR5_en_3.2.6

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