Universal Robots UR5 Instructions De Service page 87
Avec contrôleur cb3.0, cb3.1
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Voir aussi pour UR5:
- Manuel d'utilisation (210 pages) ,
- Manuel utilisateur (259 pages) ,
- Manuel d'entretien (82 pages)
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3. Retirez les 4 écrous (M6) dans les parties supérieure et inférieure du module de commande.
4. Retirez doucement le module de commande du contrôleur.
5. Tournez le module à 90 ° dans le sens antihoraire et placez-le sur le bord du contrôleur.
6. Coupez le serre-câble qui relie le câble du robot, débranchez les connecteurs de la carte de
commande de sécurité et retirez le câble.
7. Tournez le module à 180 ° dans le sens horaire et placez-le sur le bord du contrôleur.
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Servicemanual_UR5_en_3.2.6
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