Universal Robots UR5 Instructions De Service page 128

Changement soudain de position
C77
détecté sur l'encodeur d'articulation
Grand changement soudain de
C78 position détecté sur l'encodeur
d'articulation
Grand changement soudain de
C78A255 position détecté sur l'encodeur
d'articulation
Réinitialisation de la fenêtre de
C80A51
surveillance
Le robot a changé de mode
C100
Robot réel connecté
C101
Robot réel non connecté – Robot de
C102
simulation
Erreur Ethernet UR
C103
Perte de connexion à la carte de
commande de sécurité
C103A1
Perte de paquet de la carte de
C103A2
commande de sécurité
Échec de l'initialisation de la
C103A3 connexion Ethernet avec la carte de
commande de sécurité
Erreur = commande vide envoyée au
C104
robot
Quelque chose tire le robot
C111
Type de robot inconnu
C115
Tous droits réservés.
La lecture de position de l'encodeur était
différente de la valeur attendue.
La lecture de position de l'encodeur a été
drastiquement différente de la valeur
attendue, la dernière mesure a été ignorée
Exemple : L'argument 255 est un nombre qui faire référence à la taille du changement de position. En
d'autres termes, cela peut être traité comme une erreur C78.
Avertissement d'état, changement de
mode général
Problème de communication entre la carte
mère et carte de commande de sécurité
La carte mère n'a pas reçu 3 paquets à la
suite
Le type de robot spécifié dans la
configuration est inconnu
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Vérifiez les erreurs précédentes dans l'historique du journal
a) Vérifiez que le câble Ethernet entre la carte mère et la carte
de commande de sécurité est connecté.
b) Effectuez une séquence de redémarrage complète
conformément à la section 5.3.7
a) Vérifiez que le câble Ethernet entre la carte mère et la carte
de commande de sécurité est connecté.
b) Effectuez une séquence de redémarrage complète
conformément à la section 5.3.7
Vérifiez la configuration du PCO, la charge utile et les
paramètres de montage
Servicemanual_UR5_en_3.2.6