Calibrage Double Du Robot - Universal Robots UR5 Instructions De Service

3.1.16 Calibrage double du robot

Kit de calibrage double du robot (Référence : 185500)
La procédure de calibrage double du robot étalonne le robot sur tout son espace de travail. Tous les robots
sont doublement calibrés avant de quitter l'usine.
Si une articulation a été remplacée, le calibrage d'usine n'est plus valide.
Il y a 2 options :
•
Effectuer un calibrage double du robot après le remplacement d'une articulation permet tra au
robot de continuer sur la ligne de production sans modifier les points de passage dans le
programme robot.
Pour effectuer un calibrage double du robot, il vous faut : 2 robots (de même taille et de même
génération), l'étalon de calibration et le connecteur de l'outil de calibrage.
Rendez-vous sur
format PDF.
•
Calibrage simple d'une articulation (tel que décrit dans
articulation). Après le remplacement d'une articulation, la position zéro de l'articulation peut être
ajustée mais la qualité du calibrage ne sera pas aussi bonne que celle obtenue par la méthode de
Calibrage double du robot. L'ajustement des points de passage du programme sera probablement
nécessaire.
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www.universal-robots.com/support pour télécharger le manuel de calibrage en
3.1.15 Instructions de calibrage d'une
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