Universal Robots UR5 Instructions De Service page 124

Problème thermique :
Avertissement : Charge statique trop
C62A3
haute
Problème thermique : Température
de l'articulation : Extinction (85 C)
C62A11
Problème thermique : Arrêt : Charge
statique trop haute
C62A13
Échec du test moteur à l'étape
C63
{unsigned}.
Tension de PSU très haute
C65
Erreur du SPI
C68
Proche de la limite de casse de la
boîte de vitesse
C70
C71 Erreur de vérification du démarrage
Le matériel est de taille 0, mauvais
C71A0
« firmware » à l'articulation
Tous droits réservés.
Avertissement
Arrêt
Arrêt
La tension de sortie de l'alimentation est
supérieure à 49 V.
Argument = Volt.
Articulation : Erreur de l'encodeur absolu
sur la communication des articulations
Accélération/décélération trop haute.
Problème mécanique dans l'engrenage en
rapport avec le montage de l'encodeur
Défaut : Firmware de l'articulation
Défaut : Firmware de l'articulation
124
a) Vérifiez que rien n'entrave le mouvement libre des
articulations
b) Vérifiez la configuration du PCO, la charge utile et les
paramètres de montage
a) Vérifiez que rien n'entrave le mouvement libre des
articulations
b) Vérifiez la configuration du PCO, la charge utile et les
paramètres de montage
a) Vérifiez que rien n'entrave le mouvement libre des
articulations
b) Vérifiez la configuration du PCO, la charge utile et les
paramètres de montage
Essayez les actions suivantes pour identifier celle qui résout le
problème
a) Assurez-vous que l'alimentation ne fournit pas plus de 49 V
b) Vérifiez le câble des consommateurs d'énergie et les
connexions
c) Vérifiez le consommateur d'énergie
d) Remplacez l'alimentation
a) Vérifiez la présence de court-circuit.
b) Effectuez une séquence de redémarrage complète
conformément à la section 5.3.7
c) Si cela se produit plusieurs fois d'affilée, remplacez
l'articulation
a) Réduisez l'accélération dans le programme utilisateur.
b) Effectuez une séquence de redémarrage complète
conformément à la section 5.3.7
c) Si cela se produit plusieurs fois d'affilée, remplacez
l'articulation
Mise à jour du « firmware »
Mise à jour du « firmware »
Servicemanual_UR5_en_3.2.6