Liste De Contrôle Après Une Collision - Universal Robots UR5 Instructions De Service

5.3.5 Liste de contrôle après une collision
Liste de contrôle après une
collision
Vérifiez l'historique des messages d'erreur et
consultez la section Codes d'erreur pour une
explication détaillée
Arrêtez le programme robot et appuyez sur le
bouton d'arrêt d'urgence avant d'entrer dans la
cellule de travail
Inspectez visuellement le bras robotique.
Les pièces ou les couvercles bleus sont-ils
visuellement endommagés ?
Appuyez sur le bouton d'entraînement libre sur le
dos du pendentif d'apprentissage et vérifiez la
fonction d'entraînement libre de tous les
articulations > observez pour détecter tout
frottement ou comportement anormal
Appuyez sur le bouton d'entraînement libre sur le
dos du pendentif d'apprentissage et vérifiez la
fonction d'entraînement libre de tous les
articulations > observez pour détecter tout bruit
excessif
Démarrez le programme robot à vitesse réduite et
vérifiez que le robot s'exécute comme prévu
Tous droits réservés.
NON
NON
NON
NON
OUI
OUI
OUI
156
Retirez le couvercle et
inspectez les pièces à
l'intérieur de l'articulation
Inspectez l'articulation pour
détecter tout
comportement anormal
Inspectez l'articulation pour
détecter tout bruit anormal
Si vous entendez des
cliquetis, vérifiez la goupille
de frein
Servicemanual_UR5_en_3.2.6