Valeurs De Couple; Connexion - Universal Robots UR5 Instructions De Service

3.1.5 Valeurs de couple

Valeurs de couple UR5
Support de montage de la base
[J0] Base
[J1] Épaule
Bras supérieur
[J2] Coude
Bras inférieur
[J3] Poignet 1
[J4] Poignet 2
[J5] poignet 3
Vis de centrage
Couvercle bleu
Connecteur d'outil
Attention : Cliquez sur les outils de couple 3 fois avant de les utiliser pour vous assurer que
le couple calibré est correct.

CONNEXION

Base J0
[J1] Épaule
Bras supérieur
[J2] Coude
Bras inférieur
[J3] Poignet 1
[J4] Poignet 2
[J5] poignet 3
Support de montage de l'outil
0,3 Nm 1,3 Nm
1,3 N
m
2,6-3,0 Nm
2,6-3,0 Nm
2,6-3,0 Nm
2,6-3,0 Nm
COUPLE
2.6 Nm
2.6 Nm
2.6 Nm
2.6 Nm
2.6 Nm
1.3 Nm
1.3 Nm
1.3 Nm
1.3 Nm
0.4 Nm
0.4 Nm
0.3 Nm
1,3 N
m
1,3 Nm
2,6-3,0 Nm
TAILLE DE LA TÊTE
7 mm
7 mm
Clé hexagonale 3
Clé hexagonale 3
7 mm
5,5 mm
5,5 mm
5,5 mm
5,5 mm
Torx T10
Torx T10
Doigt / Main