Universal Robots UR5 Instructions De Service page 57

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•
Fixez un serre-câble au-dessus du passe-fil.
•
Serrez et coupez avec le serre-câble.
• Prenez le connecteur d'alimentation :
•
Lors de l'insertion des broches du connecteur,
assurez-vous que les ardillons, indiqués par des
flèches vertes, sont situés comme indiqué sur la
photo. Sinon, ils ne seront pas accrochés à
l'intérieur du connecteur et tomberont.
•
Insérez la broche du connecteur noir dans le
trou de la fiche marqué par une ligne –
également représenté avec la flèche rouge.
Rappelez-vous d'orienter les ardillons comme
décrit ci-dessus.
•
Insérez le connecteur rouge dans l'autre trou
de la fiche.
•
Quand cela est fait, vérifiez que les broches des
connecteurs sont fermement accrochés à
l'intérieur de la fiche en tirant doucement sur
les fils.
•
Si ce n'est pas le cas, vérifiez que l'orientation
des ardillons est correcte. Si elles sont insérées
correctement, utilisez un outil pour appuyer sur
les broches, ceci afin de vous assurer qu'elles
sont poussées à fond.
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