Arrêt De Protection - Universal Robots UR5 Instructions De Service

5.3.3 Arrêt de protection
Arrêt de protection
Vérifiez la configuration du PCO, la charge utile et
les paramètres de montage, elle doit correspondre à
l'outil réel et à la position du robot.
Les paramètres sont-ils incorrects ?
Le centre de masse est-il très différent du point du
Les points de passage sont-ils positionnés très près
de la zone cylindrique autour de la base du robot où
le robot ne peut pas où fonctionner ?
Le robot se déplace-t-il à une vitesse excessive ou
accélère-t-il très difficilement ?
Appuyez sur le bouton d'entraînement libre sur le
dos du pendentif d'apprentissage et vérifiez la
fonction d'entraînement libre de tous les
articulations > observez pour détecter tout
frottement ou comportement anormal
Contactez le distributeur où le robot a été acheté
Tous droits réservés.
NON
PCO ?
NON
NON
NON
NON
Lire également l'article 18939 sur
le site de support
www.universal-robots.com/support
OUI
OUI
OUI
OUI
OUI
153
Réglez la configuration du
PCO, la charge utile et les
paramètres de montage
b) Vérifiez que les
paramètres de sécurité sont
respectés
Réglez le centre de masse
dans le trou du PCO ou en
utilisant le code de script
set_payload ()
Ajustez les points de
passage loin de cette zone
ou réduisez la vitesse /
l'accélération
Réduisez la vitesse ou
l'accélération
Inspectez l'articulation pour
détecter tout
comportement anormal,
l'articulation pourrait avoir
une défaillance mécanique
Servicemanual_UR5_en_3.2.6