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2.3. L'interface de s ´ ecurit ´ e
2.3.2 L'interface de protection
[TA]
[TB]
[SA]
[SB]
Continuation automatique apr ` es arrˆ e t de protection
[A]
[R]
Branchement alimentation +24V pour dispositifs de s ´ ecurit ´ e
[24V]
Branchement alimentation 0V pour dispositifs de s ´ ecurit ´ e
[GND]
L'interface de protection est utilis ´ ee pour mettre le mouvement du robot sur
pause d'une mani ` ere sˆ u re. L'interface de protection peut ˆ e tre utilis ´ ee pour des
barri ` eres lumineuses, commutateurs de porte, automates programmables de
s ´ ecurit ´ e, etc. La reprise ` a partir d'un arrˆ e t de protection peut ˆ e tre automatique
ou contrˆ o l ´ ee par un bouton-poussoir en fonction de la configuration de protec-
tion. Si l'interface de protection n'est pas utilis ´ ee, il faut activer la fonction de
reset automatique, comme cela est d ´ ecrit, chapitre 2.3.3.
Connexion d'un commutateur de porte
La connexion d'un commutateur de porte ou d'un dispositif similaire se fait
selon l'illustration ci-dessus. Ne pas oublier d'utiliser une configuration avec bou-
ton de reset si le robot ne doit pas d ´ emarrer automatiquement lorsque la porte
est referm ´ ee.
Connexion d'une barri ` ere lumineuse
La mani ` ere de connecter une barri ` ere lumineuse est montr ´ ee ci-dessus. Il est
´ egalement possible d'utiliser une barri ` ere lumineuse de cat ´ egorie 1 (ISO 13849-
1 et EN 954-1) si l' ´ evaluation du risque le permet. En connectant une barri ` ere
lumineuse de cat ´ egorie 1, utiliser TA et SA puis connecter TB et SB avec un fil.
Ne pas oublier d'utiliser une configuration avec bouton de reset de fac ¸ on ` a ce
que l'arrˆ e t de protection soit verrouill ´ e.
Sortie test A
Sortie test B
Entr ´ ee A (positive) arrˆ e t de protection
Entr ´ ee B (n ´ egative) arrˆ e t de protection
Reset arrˆ e t de protection
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UR-6-85-5-A
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