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Chapitre 4
S ´ ecurit ´ e
4.1 Introduction
Ce chapitre pr ´ esente une courte introduction ` a la documentation r ´ eglementaire,
suivie par d'importantes informations sur l' ´ evaluation du risque. En ce qui concerne
la s ´ ecurit ´ e en g ´ en ´ eral, il convient de suivre toutes les instructions d'assemblage
de 1.4 et 2. Les caract ´ eristiques techniques de l'interface de s ´ ecurit ´ e ´ electrique,
y compris le degr ´ e de pollution et les cat ´ egories de s ´ ecurit ´ e se trouvent, cha-
pitre 2.3.
4.2 Documentation r ´ eglementaire
Une installation de robot ` a l'int ´ erieur de l'UE doit ˆ e tre conforme ` a la directive
machines afin d'assurer sa s ´ ecurit ´ e. Cela comprend les points suivants.
1. S'assurer que le produit est conforme ` a toutes les exigences essentielles.
2. Effectuer une ´ evaluation du risque.
3. D ´ efinir les instructions pour l'op ´ erateur.
4. Faire une d ´ eclaration de conformit ´ e.
5. Collecter toutes les informations dans un fichier technique.
6. Apposer une marque CE sur l'installation du robot.
Dans une installation de robot donn ´ ee, l'int ´ egrateur est responsable de la
conformit ´ e de l'installation avec toutes les directives pertinentes. Universal Ro-
bots assume la responsabilit ´ e en ce qui concerne la conformit ´ e du robot lui-
mˆ e me avec les directives pertinentes.
Universal Robots fournit un manuel de s ´ ecurit ´ e, disponible sur http ://www.universal-
robots.com, destin ´ e aux int ´ egrateurs ayant peu ou pas d'exp ´ erience dans la
r ´ edaction de la documentation n ´ ecessaire.
4.3 Evaluation du risque
L'une des choses les plus importantes que doit faire un int ´ egrateur est de
r ´ ealiser une ´ evaluation du risque. Universal Robots a identifi ´ e les dangers impor-
tants potentiels ´ enum ´ er ´ es ci-dessous comme dangers qui doivent ˆ e tre ´ etudi ´ es
par l'int ´ egrateur. Noter que d'autres dangers importants pourraient ˆ e tre pr ´ esents
dans une installation de robot sp ´ ecifique.
1. Coincement des doigts entre le pied et la base du robot (articulation 0).
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