Table des Matières
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3.5. Configuration
3.5.2 Ecran configuration
Cet ´ ecran est utilis ´ e lors de la mise sous tension du robot. Avant que le robot
puisse fonctionner normalement, chaque articulation a besoin de se d ´ eplacer
un peu (environ 20 ) pour trouver sa position exacte. Le bouton Auto actionne
toutes les articulations jusqu' ` a ce qu'elles soient OK. Les articulations changent
de direction d'entraˆ ınement en relˆ a chant et en appuyant ` a nouveau sur le
bouton.
3.5.3 Ecran configuration
S ´ electionner la langue ` a utiliser pour le logiciel PolyScope et la fonction
d'aide. Il est n ´ ecessaire de red ´ emarrer l'interface GUI pour que les change-
ments prennent effet.
Initialiser
S ´ election de langue
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UR-6-85-5-A
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