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23. Onglet Exécution
23.4.1. Accès à l'écran de Déplacement du robot dans l'écran
Position
1. Dans le Pied de page, appuyez sur Lecture pour accéder à l'écran Déplacer le robot vers la
position.
2. Suivez les instructions à l'écran pour interagir avec l'animation et le vrai robot.
23.4.2. Déplacer le robot vers :
Maintenez Déplacer le robot vers :Déplacer le robot vers pour déplacer le bras de robot vers une
position de départ. Le bras du robot animé affiché à l'écran indique le mouvement souhaité sur le point
d'être exécuté.
NOTE
Une collision peut endommager le robot ou d'autres équipements. Comparer
l'animation avec la position du Bras du robot réel et s'assurer que le Bras du robot peut
réaliser le déplacement en toute sécurité sans heurter d'obstacles.
23.4.3. Manuel
Appuyez sur Manuel pour accéder à l'écran de Déplacement où le bras de robot peut être déplacé à
l'aide des flèches de déplacement de l'outil et/ou en configurant les coordonnées de la position de l'outil
et de la position de l'articulation.
Manuel utilisateur
145
UR16e
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