Table des Matières
Publicité
11. Heure d'arrêt et distance d'arrêt
11. Heure d'arrêt et distance d'arrêt
NOTE
Vous pouvez configurer le temps et la distance d'arrêt maximum nominaux de sécurité
définis par l'utilisateur. Voir
Sécurité sur la
Si les réglages définis par l'utilisateur sont utilisés, la vitesse du programme est ajustée
dynamiquement pour toujours se conformer aux limites sélectionnées.
Les données graphiques fournies pour Articulation 0 (base), Articulation 1 (épaule) et Articulation 2
(coude) sont valides pour la distance d'arrêt et le temps d'arrêt :
• Catégorie 0
• Catégorie 1
• Catégorie 2
L'essai de l'articulation 0 a été effectué en réalisant un mouvement horizontal, c'est-à-dire que l'axe de
rotation était perpendiculaire au sol.
Pendant les essais pour l'articulation 1 et 2, le robot a suivi une trajectoire verticale, où les axes de
rotation étaient parallèles au sol, et l'arrêt a été effectué pendant que le robot se déplaçait vers le bas.
Distance d'arrêt en mètres pour 33 % de 16 kg
Manuel utilisateur
3.1. Préface sur la page 17
page 125.
Distance d'arrêt pour l'articulation 0 (BASE)
et
22.6. Réglages du menu
Distance d'arrêt en mètres pour 66 % de 16 kg
65
UR16e
Publicité
Table des Matières
