(A) Assistant Séparateur - Universal Robots e Série Traduction Des Instructions D'origine

24. Onglet Programme
Des séparateurs, tels que du papier ou de la mousse de polystyrène, peuvent être placés entre les
couches dans une séquence de palettisation. Pour ajouter des séparateurs entre les couches, suivez
les instructions ci-dessous :
1. Sur l'arborescence programme, sélectionnez le nœud Motifs.
2. Sur l'écran Modèles, sélectionnez Séparateur et définissez la hauteur à l'aide de la zone de
texte Hauteur du séparateur. Si la hauteur n'est pas définie, le programme ne sera pas exécuté.
3. Sélectionnez Couches dans l'Arborescence du programme. Dans l'écran Couches,
sélectionnez les couches dans lesquelles vous souhaitez séparer les séparateurs (les
séparateurs sont automatiquement placés entre chaque couche).
4. Appuyez sur le nœud Séparateur sur l'arborescence programme. Appuyez sur Définir
séparateur pour enseigner la position du séparateur.
5. Choisissez entre l'option par défaut (A) Assistant Séparateur ou (B) Configurer manuellement la
séquence de séparateur. Les instructions pour chaque option se trouvent ci-dessous.
Une fois l'assistant terminé ou si vous l'annulez, un modèle apparaît dans l'arborescence programme
sous Action du séparateur. En plus du dossier Action de l'outil sous le nœud Action du séparateur,
vous pouvez sélectionner un des dossiers suivants :
• Séparateur de ramassage pour programmer le robot sur les séparateurs de ramassage pour la
palettisation
• Séparateur de dépose pour déposer des séparateurs pour la dépalettisation
(A) Assistant séparateur
1. Appuyez sur le nœud Action séparateur sur l'arborescence programme.
2. Sur l'écran Action séparateur, appuyez sur Suivant.
3. Appuyez sur le bouton Déplacer ici et maintenez le bouton Auto ou utilisez le bouton Manuel
pour déplacer le robot vers le Point du séparateur. Appuyez sur le bouton Continuer. Appuyez
sur Suivant.
4. Appuyez sur Définir le point de passage pour enseigner le point de passage d'approche (voir
24.10.1. Déplacement sur la
5. Répétez l'étape 3.
6. Appuyez sur Définir le point de passage pour enseigner le point de passage de sortie (voir
24.10.1. Déplacement sur la
7. Appuyez sur Terminer.
8. Vous pouvez maintenant ajouter des nœuds d'action appropriés dans les dossiers Séparateur
de ramassage, Séparateur de dépose et Action Outil dans l'arborescence programme.
Manuel utilisateur
page 156). Appuyez sur Suivant.
page 156). Appuyez sur Suivant.
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