Initialisation - Universal Robots e Série Traduction Des Instructions D'origine

18.4. Initialisation

Au premier démarrage, une boîte de dialogue Impossible de poursuivre peut s'afficher. Sélectionnez
Aller à l'écran d'initialisation pour accéder à l'écran Initialiser.
Dans le pied de page à gauche, le bouton Initialiser indique l'état du bras du robot avec des couleurs :
• Rouge Éteint. Le bras du robot est à l'état arrêté.
• Jaune En veille. Le bras du robot est sous tension, mais n'est pas prêt pour le fonctionnement
normal.
• Vert Normal. Le bras du robot est sous tension et est prêt pour le fonctionnement normal.
UR16e 106
18. Préface
Manuel utilisateur