Table des Matières
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6. Interface électrique
Configuration de sécurité par défaut
Le robot est expédié avec une configuration par défaut qui permet le fonctionnement sans aucun
équipement de sécurité supplémentaire, voir illustration ci-dessous.
Connexion des boutons d'arrêt d'urgence
Dans la plupart des applications, il est nécessaire d'utiliser un ou plusieurs boutons d'arrêt d'urgence
supplémentaires. L'illustration ci-dessous montre la connexion possible d'un ou de plusieurs boutons
d'arrêt d'urgence.
Safety
24V
EI0
24V
EI1
24V
SI0
24V
SI1
Partage de l'arrêt d'urgence avec d'autres machines
Vous pouvez installer une fonction d'arrêt d'urgence partagée entre le robot et d'autres appareils en
configurant les fonctions ELS suivantes via l'IU. L'Entrée d'arrêt d'urgence robot ne peut pas être
utilisée à des fins de partage. Si plus de deux robots UR ou autres machines doivent être connectés, un
automate programmable de sécurité est nécessaire pour commander les signaux d'arrêt d'urgence.
• Paire d'entrées configurable : arrêt d'urgence externe.
• Paire de sorties configurable : arrêt d'urgence système.
L'illustration ci-dessous montre comment deux robots UR partagent leurs fonctions d'arrêt d'urgence.
Dans cet exemple, les E/S configurées utilisées sont CI0-CI1 et CO0-CO1.
Manuel utilisateur
Safety
24V
EI0
24V
EI1
24V
SI0
24V
SI1
Safety
24V
EI0
24V
EI1
24V
SI0
24V
SI1
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UR16e
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