Entrées Numériques De L'outil; Utiliser Les Entrées Numériques De L'outil; Entrée Analogique Outil - Universal Robots e Série Traduction Des Instructions D'origine

6.8.5. Entrées numériques de l'outil
Les Entrées numériques sont mises en œuvre en tant que PNP avec de faibles résistances de tirage
(pull-down). Cela signifie qu'une entrée flottante est toujours relevée comme faible. Les
caractéristiques électriques sont indiquées ci-dessous.
Paramètre
Tension d'entrée
Tension logique basse
Tension logique haute
Résistance d'entrée
Utiliser les entrées numériques de l'outil
Cet exemple montre comment connecter un bouton simple.
6.8.6. Entrée analogique outil
Les entrées analogiques de l'outil sont non différentielles et peuvent être réglées sur tension (0-10V) et
courant (4-20mA) dans l'onglet E/S, (voir
caractéristiques électriques sont indiquées ci-dessous.
Paramètre
Tension d'entrée en mode tension
Résistance d'entrée à la plage 0V à 10V
Résolution
Tension d'entrée en mode courant
Courant d'entrée en mode courant
Résistance d'entrée à la plage 4 mA à 20 mA
Résolution
UR16e
POWER
TO0
Min.
-0.5
-
5,5
-
POWER
TI0
partie Partie II Manuel PolyScope sur la
52
6. Interface électrique
Type Max.
- 26
- 2,0
- -
47k -
page 99). Les
Min. Type Max.
-0.5 - 26
- 10,7 -
- 12 -
-0.5 - 5,0
-2,5 - 25
- 182 188
- 12 -
Unité
V
V
V
Ω
Unité
V
k Ω
bit
V
mA
Ω
bit
Manuel utilisateur