Entrées Numériques De L'outil; Entrées Analogique Outil - Universal Robots UR5 Manuel Utilisateur

Remarque : *Il est fortement recommandé d'utiliser une diode de protection pour les charges
inductives, comme montré ci-dessous.
Entrées numériques de l'outil
Les entrées numériques sont mises en œuvre en tant que PNP avec de faibles résistances de
tirage (pull-down). Cela signifie qu'une entrée flottante est toujours de niveau faible. Les
caractéristiques électriques sont indiquées ci-dessous.
Paramètre
Tension d'entrée
Tension logique basse
Tension logique haute
Résistance d'entrée
Un exemple de la façon d'utiliser une entrée numérique est illustré dans la sous-section
suivante.
Utiliser les entrées numériques de l'outil
L'exemple ci-dessous montre comment connecter un bouton simple.
Entrées analogique outil
Les entrées analogiques de l'outil sont non différentielles et peuvent être réglée sur tension et
courant dans l'onglet E/S, voir
caractéristiques électriques sont indiquées ci-dessous.
Manuel utilisateur
POWER
POWER
Min
-0,5
POWER
partie Partie II Manuel PolyScope sur la
47
TO0
TO0
Type
-
- -
5,5 -
- 47k
TI0
page 89. Les
Max. Unité
26 V
2,0 V
- V
- Ω
UR5