Commencer La Programmation; Préface; Prise En Main - Universal Robots UR5 Manuel Utilisateur

1.21. Commencer la programmation

1.21.1. Préface
CF : 13.1: Articulations du robot. A : Base, B : Épaule, C : Coude et D, E, F : Poignet 1, 2, 3
Le bras Universal Robots est composé de tubes et d'articulations. Les articulations avec leurs
noms habituels sont illustrées sur la
et l'outil du robot est attaché à l'autre extrémité (Poignet 3). En coordonnant le mouvement de
chacune des articulations, le robot peut déplacer son outil librement, à l'exception de la zone
située juste au-dessus et juste en-dessous de la base.
PolyScope est l'interface utilisateur graphique (GUI) qui vous permet de faire fonctionner le bras
du robot et le boîtier de commande, d'exécuter les programmes du robot et d'en créer facilement
de nouveaux.
La section suivante vous aide à prendre en main le robot. Ensuite, les écrans et la fonctionnalité
de PolyScope sont expliqués de façon plus détaillée.
AVERTISSEMENT
1. Le Manuel d'installation du matériel contient d'importantes informations de
sécurité qui doivent être lues et comprises par l'intégrateur des robots UR
avant la première mise en marche du robot.
2. L'intégrateur doit régler les paramètres de configuration de sécurité définis
par l'évaluation des risques avant de mettre le bras du robot en marche
pour la première fois, voir le
page 91.

1.21.2. Prise en main

Avant d'utiliser PolyScope, le bras du robot et le boîtier de commande doivent être installés et le
boîtier de commande doit être mis sous tension.
Manuel utilisateur
Figure CF : 13.1. La base est l'endroit où le robot est monté,
chapitre 1.20. Configuration de sécurité sur la
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