Installation → Configuration Pco - Universal Robots UR5 Manuel Utilisateur

L'enregistrement d'une installation peut s'effectuer en appuyant sur le bouton Enregistrer ou
Enregistrer sous.... Alternativement, l'enregistrement d'un programme permet également
d'enregistrer l'installation active. Pour charger un fichier d'installation différent, utiliser le bouton
Charger. Le bouton Créer nouveau réinitialise tous les réglages de l'installation du robot à leurs
valeurs d'usine par défaut.
ATTENTION
L'utilisation du robot avec une installation chargée à partir d'un périphérique USB
n'est pas recommandée. Pour utiliser une installation stockée sur une clé USB, il
faut la charger puis l'enregistrer dans le dossier Programmes local à l'aide du
bouton Enregistrer sous....
1.23.6. Installation → Configuration PCO
Un Point Central de l'Outil (PCO) est un point sur l'outil du robot. Chaque PCO contient une
translation et une rotation par rapport au centre de la bride de sortie d'outils.
Lorsqu'il est programmé pour retourner à un point de passage précédemment stocké, un robot
déplace le PCO à la position et l'orientation est sauvegardée dans le point de passage. Lorsqu'il
est programmé pour un déplacement linéaire, le PCO se déplace linéairement.
UR5 134 Manuel utilisateur