Démarrer Un Programme Par Défaut; Initialisation Automatique - Universal Robots UR5 Manuel Utilisateur

Démarrer un programme par défaut
Le programme par défaut est démarré automatiquement sur l'écran Exécuter programme.
Lorsque le programme par défaut est chargé et que la transition d'extrémité du signal d'entrée
externe spécifiée est détectée, le programme démarre automatiquement.
Au démarrage, le niveau du signal d'entrée actuel est indéfini. Choisir une transition qui
correspond au niveau du signal au démarrage démarre le programme immédiatement. En outre,
le fait de quitter l'écran Exécuter programme ou d'appuyer sur le bouton Arrêt du Tableau de bord
permet de désactiver la fonction de démarrage automatique jusqu'à ce que le bouton Exécuter
soit actionné de nouveau.

Initialisation automatique

Le bras du robot est automatiquement initialisé. Sur la transition d'extrémité du signal d'entrée
externe spécifiée, le bras du robot sera entièrement initialisé, quel que soit l'écran visible.
Relâchement des freins est l'étape d'initialisation finale. Pendant le Relâchement des freins, le
bras du robot fait un mouvement mineur et un émet un déclic. En outre, les freins ne peuvent pas
être relâchés automatiquement si le montage configuré ne correspond pas au montage détecté
(d'après les données du capteur). Dans ce cas, le robot doit être initialisé manuellement sur
l'écran d'initialisation
Au démarrage, le niveau du signal d'entrée actuel est indéfini. Choisir une transition qui
correspond au niveau du signal au démarrage initialise le bras du robot immédiatement.
La fonction d'initialisation automatique fonctionne uniquement lorsque le bras du robot est
arrêté.
UR5
(voir 1.21.6. Écran d'initialisation sur la page 119).
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