E/S Outil - Universal Robots UR5 Manuel Utilisateur
Masquer les pouces
Voir aussi pour UR5:
- Manuel d'utilisation (210 pages) ,
- Instructions de service (182 pages) ,
- Manuel d'entretien (82 pages)
Table des Matières
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NOTE
Une fonction spéciale du logiciel peut être utilisée pour charger et démarrer les
programmes automatiquement, voir
page 89.
ATTENTION
1. Ne jamais utiliser l'entrée « marche » ou le bouton d'alimentation pour
mettre le boîtier de commande hors tension.
Bouton marche à distance
L'illustration ci-dessous montre comment connecter un bouton marche à distance.
Bouton arrêt à distance
L'illustration ci-dessous montre comment connecter un bouton arrêt à distance.
1.9.4. E/S outil
À l'extrémité outil du robot se trouve un petit connecteur doté de huit broches, voir illustration ci-
dessous.
UR5
partie Partie II Manuel PolyScope sur la
Remote
12V
GND
ON
OFF
Remote
12V
GND
ON
OFF
44
Manuel utilisateur
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