Articulation Du Poignet 3 - Articulation Du Poignet 2; Bride De L'outil - Articulation Du Poignet 3 - Universal Robots UR5 Instructions De Service

3.1.13 Articulation du poignet 3 – Articulation du poignet 2
Pour démonter et monter
La procédure de séparation de l'articulation du poignet 3 de l'articulation du poignet 2 est semblable à
celle utilisée pour séparer l'articulation du poignet 2 de l'articulation du poignet 1, consultez le chapitre
3.1.12 Articulation du poignet 2 – Articulation du poignet 1
3.1.14 Bride de l'outil – Articulation du poignet 3
Pour démonter :
Pour plus de détails et de photos, consultez :
coude
1. Arrêtez le contrôleur.
2. Retirez la vis de centrage.
3. Retirez délicatement l'anneau plat noir souple à l'aide d'un petit tournevis ou d'un outil similaire et
enroulez-le autour du boîtier de l'articulation.
4. Faites glisser le joint en Téflon gris vers l'arrière. 8 vis sont visibles, 4 de chaque côté de l'articulation.
Desserrez les vis à l'aide d'une clé plate de 5.5 mm en deux tours complets, environ 3 mm pour chaque
vis.
5. Séparez la bride de l'outil et l'articulation du poignet 3 en tournant doucement les deux parties dans
des directions opposées, environ 8 mm, jusqu'à atteindre une butée mécanique (les trous sont de type
serrure).
6. Détachez la bride de l'outil de l'articulation du poignet 3.
7. Connectez le bracelet ESD
8. Débranchez les deux connecteurs.
Tous droits réservés.
3.1.4 Guide général pour séparer l'articulation du contre-
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