Articulation De La Base - Support De Montage De La Base : Pour Monter; Guide Général Pour Séparer L'articulation Du Contre - Universal Robots UR5 Instructions De Service

Articulation de la base – Support de montage de la base : Pour monter :
Pour plus de détails et de photos, consultez :
coude
1. Remplacez la plaque de base et reconnectez les fils comme sur l'image :
Torsadez le câble de communication
2.
(Pour réduire le bruit électrique dans le système)
3. Fixez doucement la plaque de base sur l'articulation de la base à l'aide de vis et de rondelles.
4. Assurez-vous que les rondelles sont entièrement insérées et appuyées contre la tête du boulon (très
important) avant de tourner doucement les pièces dans des directions opposées jusqu'à atteindre une
butée mécanique.
5. Serrez légèrement les 10 vis, puis serrez-les
6. Faites glisser le joint en Téflon gris en place et remettez doucement le joint plat au-dessus du joint en
Téflon.
7. Fixez la vis de centrage et serrez à
8. Montez le couvercle bleu sur l'articulation de la base et serrez à
9. Passez au chapitre 3.1.16 Calibrage double du robot
Tous droits réservés.
3.1.4 Guide général pour séparer l'articulation du contre-
de 1,5 à 2 tours complets avant de le connecter.
de manière croisée à 2,6 Nm.
0,4 Nm
.
pour le calibrage du robot.
30
0,4 Nm.
Servicemanual_UR5_en_3.2.6