Universal Robots UR5 Instructions De Service page 123

Le courant du robot est trop haut
C55A121
pendant l'arrêt de sécurité
Arrêt de surtension
C56
Échec de relâchement du frein
C57
L'articulation ne s'est pas déplacée
C57A1 ou l'encodeur du moteur ne
fonctionne pas
Grands mouvements détectés
C57A2 pendant le relâchement du frein
Le robot n'a pas pu relâcher le frein,
C57A3 voir le journal pour plus de détails
L'encodeur du moteur n'est pas
C58
calibré
Arrêt de surintensité
C59
La consommation en mode Veille est
trop élevée
C61
Problème thermique : Température
C62A1 de l'articulation : Haut (80 C)
Tous droits réservés.
La tension a dépassé 55 V
Surintensité dans l'articulation. Argument
= courant en ampères.
Le système consomme plus de courant que
prévu lorsqu'il est en Veille.
Argument = Watt.
Avertissement
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a) Vérifiez le câble des consommateurs d'énergie et les connexions.
b) Vérifiez l'énergie
c) Remplacez le consommateur d'énergie
a) Vérifiez le frein, solénoïde
b) Vérifiez la configuration du PCO, la charge utile et les
paramètres de montage
a) Vérifiez le frein, solénoïde
b) Vérifiez la configuration du PCO, la charge utile et les
paramètres de montage
a) Vérifiez le frein, solénoïde
b) Vérifiez la configuration du PCO, la charge utile et les
paramètres de montage
a) Vérifiez le frein, solénoïde
b) Vérifiez la configuration du PCO, la charge utile et les
paramètres de montage
a) Vérifiez la présence de court-circuit.
b) Effectuez une séquence de redémarrage complète
conformément à la section 5.3.7
c) Si cela se produit plus de deux fois d'affilée, remplacez
l'articulation
Essayez les actions suivantes pour identifier celle qui résout le
problème :
a) Vérifiez le câble des consommateurs d'énergie et les
connexions
b) Vérifiez le consommateur d'énergie.
c) Remplacez le consommateur d'énergie
a) Vérifiez que rien n'entrave le mouvement libre des articulations
b) Vérifiez la configuration du PCO, la charge utile et les
paramètres de montage
Servicemanual_UR5_en_3.2.6