Configuration Du Bras Robotique - Universal Robots UR5 Instructions De Service
Avec contrôleur cb3.0, cb3.1
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Voir aussi pour UR5:
- Manuel d'utilisation (210 pages) ,
- Manuel utilisateur (259 pages) ,
- Manuel d'entretien (82 pages)
Table des Matières
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3.1.2 Configuration du bras robotique
Bride de
l'outil
J4
Poignet 2
J2
Coude
Bras
supérieur
J1
Épaule
J5
Poignet 3
J3
Poignet 1
Contre-
coude et
bras
inférieur
Base
Support de montage de
la base
3.1.14 Bride de l'outil – Articulation du
poignet 3
3.1.13 Articulation du poignet 3 –
Articulation du poignet 2
3.1.12 Articulation du poignet 2 –
Articulation du poignet 1
3.1.11 Articulation du poignet 1 – Bras
inférieur
3.1.10 Contre-coude – Articulation du
coude
3.1.9 Articulation du coude – Bras
supérieur
3.1.8 Bras supérieur – Articulation de
l'épaule
3.1.7 Articulation de l'épaule –
Articulation de la base
J0
3.1.6 Articulation de la base – Support de
montage de la base
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Table des Matières
