Articulation De L'épaule - Articulation De La Base - Universal Robots UR5 Instructions De Service

3.1.7 Articulation de l'épaule – Articulation de la base
Pour démonter :
Pour plus de détails et de photos, consultez :
coude
1. Arrêtez le contrôleur.
2. Retirez le couvercle bleu sur l'articulation de la base.
3. Connectez le bracelet ESD
4. Débranchez les fils entre l'articulation de la base et l'articulation de l'épaule
1 fil rouge
1 fil noir
Connecteur noir
5. Retirez la vis de centrage
6. Retirez délicatement l'anneau plat noir souple entre la base et l'épaule à l'aide d'un petit tournevis ou
d'un outil similaire et enroulez-le autour du boîtier de l'articulation.
7. Faites glisser le joint en Téflon gris vers l'arrière. 10 vis sont visibles, 5 de chaque côté de l'articulation.
Desserrez les vis à l'aide d'une clé plate de 7 mm en deux tours complets, environ 3 mm pour chaque
vis.
8. Séparez l'articulation de la base et l'articulation de l'épaule en tournant doucement les deux parties
dans des directions opposées, environ 10 mm, jusqu'à atteindre une butée mécanique (les trous sont
de type serrure).
9. Détachez l'articulation de base de l'articulation de l'épaule.
Tous droits réservés.
3.1.4 Guide général pour séparer l'articulation du contre-
= 48 V CC
= GND
= Câble bus (notez l'orientation du connecteur)
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