Remplacement Du Distributeur De Courant - Universal Robots UR5 Instructions De Service

3. Rebranchez les fils à la nouvelle alimentation 12 V.
4. Réinstallez le module de commande dans l'ordre inverse puis, connectez les 2 fils du ventilateur et les
câbles du pendentif d'apprentissage.
5. Replacez soigneusement la plaque de protection en aluminium ; assurez-vous de la monter
correctement et de la fixer avec les 5 vis.
6. Branchez l'alimentation et vérifiez que le pendentif d'apprentissage fonctionne correctement.

3.2.8 Remplacement du distributeur de courant

Lorsque vous effectuez le remplacement suivant, suivez les directives énoncées dans la
section 3.0 Manipulation de pièces sensibles à l'ESD
Pour remplacer le distributeur de courant dans le contrôleur :
Remarque : Employez la même procédure pour la mise hors tension puis, retirez la
plaque de protection en aluminium
et les câbles du pendentif d'apprentissage comme au chapitre
Pour remplacer le distributeur de courant, suivez les mêmes étapes que pour la procédure dans le
chapitre 3.2.6 Remplacement du bloc d'alimentation 48 V
1. Le distributeur de courant est placé au-dessus de l'armoire.
Tous droits réservés.
AVERTISSEMENT :
Avant de remplacer TOUT composant du contrôleur, il est IMPORTANT
d'effectuer un arrêt complet.
Suivez les 3 premières étapes de la section
redémarrage.
5.3.7 Séquence complète de
Remplacement du pendentif d'apprentissage
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