Remplacement Du Distributeur De Courant - Universal Robots UR5 Manuel D'entretien

3.2.7 Remplacement du distributeur de courant

Il convient de prendre un soin tout particulier pour la manipulation des pièces sensibles aux décharges
électrostatiques 3.2.1 Manipulation des pièces sensibles aux décharges électrostatiques
Comment remplacer le distributeur de courant dans le boîtier du contrôleur
Remarque : utiliser la même procédure de mise hors service et de retrait de la protection en aluminium et
des câbles du teach pendant que celle présentée au chapitre
Pour remplacer le distributeur de courant, suivre exactement la même procédure que celle indiquée au
chapitre 3.2.5 Remplacement de l'alimentation électrique de 48 V

Le distributeur de courant est positionné en haut du rack.

Avant de déposer le distributeur de courant, marquer et débrancher les câbles du circuit imprimé.
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3.2.2 Remplacement du teach pendant
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