Remplacement De L'alimentation Électrique De 48 V - Universal Robots UR5 Manuel D'entretien

3.2.5 Remplacement de l'alimentation électrique de 48 V
Il convient de prendre un soin tout particulier pour la manipulation des pièces sensibles aux décharges
électrostatiques 3.2.1 Manipulation des pièces sensibles aux décharges électrostatiques
Comment remplacer l'alimentation électrique de 48 V dans le boîtier du contrôleur
Remarque : utiliser la même procédure de mise hors service et de retrait de la protection en aluminium et
des câbles du teach pendant que celle présentée au chapitre
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Retirer la poignée du boîtier de contrôle en desserrant les 2 vis qui la maintiennent en place.
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Retirer les 2 câbles pour le ventilateur.
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Retirer les 2 écrous en bas du module du contrôleur.
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3.2.2 Remplacement du teach pendant
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