Remplacement De L'articulation Du Socle - Universal Robots UR5 Manuel D'entretien

3.1.4 Remplacement de l'articulation du socle

Comment remplacer l'articulation du socle

Mettre le robot dans une position pratique pour procéder au remplacement de l'articulation. Si
nécessaire, démonter l'ensemble du bras du robot de la cellule de travail et placer le bras sur une
surface solide.

Éteindre le contrôleur.

Pour séparer la plaque du socle de l'articulation du socle, veuillez consulter le chapitre
Remplacement de la plaque du

Retirer le couvercle bleu de l'articulation du socle.

Débrancher les câbles entre la plaque du socle et l'articulation de l'épaule
1 x câble rouge
1 x câble noir
Connecteur vert

Retirer le bouchon de graissage de l'articulation de l'épaule.
Tous droits réservés
socle.
= 48 V CC
= Terre
= câble bus
15 Servicemanual_UR5_fr_rev2.0.3
3.1.3