Universal Robots UR5 Manuel D'entretien page 37

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Monter le couvercle bleu sur l'articulation du poignet 3 et le serrer à 0,5 Nm.
 L'articulation du poignet 2 et l'articulation du poignet 3 sont maintenant assemblées.
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Pour assembler l'articulation du poignet 3 et la bride de l'outil, veuillez consulter le chapitre
Remplacement de la bride de
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l'outil.
3.1.11 Étalonnage des articulations pour étalonner l'articulation.
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3.1.9