Nettoyage Et Remplacement Des Pièces; Bras Du Robot; Configuration Du Bras Du Robot - Universal Robots UR5 Manuel D'entretien

3. Nettoyage et remplacement des pièces

3.1 Bras du robot

3.1.1 Configuration du bras du robot

Tous droits réservés
Bride de
l'outil
J4
Poignet 2
J2
Coude
Partie
supérieure
du bras
J1
Épaule
J5
Poignet 3
J3
Poignet 1
Partie
inférieure du
bras
J0
Base
Socle
9 Servicemanual_UR5_fr_rev2.0.3