Table des Matières
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notre interface de programmation brevetée, PolyScope, il est facile de programmer le robot pour
déplacer des outils et communiquer avec d'autres machines en utilisant des signaux électriques.
La Figure 1 illustre les principaux composants du bras du robot et peut servir de référence à
travers le manuel.
Contenu des boîtes
Lorsque vous commandez un robot, vous recevez deux boîtes. L'une contient le Bras du robot,
l'autre contient :
— Le boîtier de commande avec le Teach Pendant
— Le support de montage pour le boîtier de commande
— Support de montage pour le Teach Pendant
— Clé pour ouvrir le boîtier de commande
— Câble secteur ou câble d'alimentation compatible avec votre région
— Le présent manuel
Avis de sécurité important
Le robot est une machine partiellement finie (voir 8.4) et une évaluation des risques est donc
nécessaire pour chaque installation du robot. Vous devez suivre toutes les consignes de sécurité
du chapitre 1.
Comment lire ce manuel
Ce manuel comprend des instructions relatives à l'installation et la programmation du robot. Le
manuel est séparé en deux parties :
Manuel d'installation du matériel : L'installation mécanique et électrique du robot.
Manuel PolyScope : La programmation du robot.
Ce manuel est destiné à l'intégrateur du robot devant avoir un niveau basique en mécanique et
électricité, et connaître les concepts de programmation élémentaires.
Où trouver des informations complémentaires
Le site web de l'assistance (http://www.universal-robots.com/support) contient ce qui suit :
— Versions de ce manuel dans d'autres langues
— Manuel PolyScope
— Le Manuel d'entretien avec des instructions pour le dépannage, la maintenance et la répa-
ration
— Le Manuel de script pour les utilisateurs avancés
UR16e
Où trouver des informations complémentaires
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Version 5.5
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