Table des Matières
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15.6 Nœuds de programme avancés
15.6.1 Boucle
Met en boucle les commandes du programme sous-jacent. En fonction de la sélection, les com-
mandes du programme sous-jacent sont mises en boucle à l'infini, un certain nombre de fois
ou tant que la condition donnée est vraie. En mettant en boucle un certain nombre de fois, une
variable de boucle dédiée (appelée boucle_1 dans la capture d'écran ci-dessus) est créée qui
peut être utilisée dans des expressions à l'intérieur de la boucle. La variable de boucle va de 0 à
N
1.
En mettant en boucle à l'aide d'une expression comme condition finale, PolyScope fournit une
option permettant d'évaluer continuellement cette expression, de sorte que la «boucle» puisse
être interrompue à n'importe quel moment au cours de son exécution, plutôt que juste après
chaque itération.
15.6.2 Si
Les déclarations Si et Si...sinon changent le comportement du robot selon les entrées du
capteur ou des valeurs variables.
e-Series
15.6 Nœuds de programme avancés
II-62
Version 5.5
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